工業(yè)碼垛機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)碼垛機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)碼垛機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。
1、關(guān)鍵技術(shù)包括：
模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。
2、工業(yè)碼垛機器人抓手
1）設(shè)計合理，不刺破袋；
2）動作敏捷，耗氣量小，抓位準確；
3）根據(jù)需求配備單抓手或雙抓手，提高抓袋效率；
3、工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)
1）將安全控制、機器人控制、邏輯控制、運動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中；
2）集成軟件防火墻，網(wǎng)絡(luò)更加安全；
3）高效節(jié)能；
